H型鋼萬能軋機軋輥調整裝置即壓下傳動裝置，在H型鋼萬能連軋生產線中，為了保證軋制精度，每架萬能軋機幾乎每軋一道次都需要調整軋輥的輥縫，同時還要調整各機座軋輥的位置，以保證一定的張力，并使軋制生產線為一直線。隨著對產品質量要求越來越高，未來需要進一步提高H型鋼的尺寸精度和形狀精度。因此，研究H型鋼萬能軋機軋輥調整裝置的動態性能，對提高H型鋼的尺寸精度和表面粗糙度具有重要意義。

　　科研工作者為了分析實際軋制過程中的振動和調節誤差，研究了H型鋼萬能軋機軋輥調整裝置基于理想約束副條件下的運動學與基于接觸約束副的運動學動力學分析。

　　從兩者仿真結果的對比分析來看，理想約束條件下的水平輥調整速度是靜態且恒定的0.6914 mm/s；基于接觸約束模型條件下的水平輥調整速度是動態的并呈現伴隨沖擊的周期性波動，大致是在0.6887 mm/s處有比較大幅度的波動，且波動值相對理論值達36.64%，更加符合實際軋制工況。因此，基于靜態設計的軋機在實際軋制過程中會出現比較明顯的振動和調節誤差，從而影響H型鋼產品的尺寸精度和表面粗糙度，采用的變位系數蝸輪蝸桿傳動是引起傳動角速度波動的主要來源，這可為萬能軋機的設計提供參考和依據。